Haroldo, apodado
Harefoot ('pie de liebre'), por su extraordinaria velocidad y destreza para la caza, nació en el año 1016, siendo uno de los dos hijos ilegítimos de
Canuto el Grande, rey de Dinamarca, Noruega e Inglaterra, con su concubina —pero esposa de acuerdo a las leyes danesas—
Aelfgifu Aelfhelmsdotter.