Heteronomía de la voluntad es un término técnico introducido en
filosofía por
Immanuel Kant, basándose en
Jean-Jacques Rousseau, Se refiere a la acción que está influenciada por una fuerza exterior al individuo, considerando tal acción como "no moral" (ni moral ni inmoral). Es decir, el caso en que la
voluntad no está determinada por razón del sujeto, sino por lo ajeno a ella (la voluntad de otras personas, las cosas del mundo, la sensibilidad, la voluntad divina, etc...).