De Heunsberg is een heuvel in NederlandsZuid-Limburgse gemeente Valkenburg aan de Geul. De heuvel ligt direct ten zuiden van Valkenburg, ten zuiden van het centrum en Neerhem. De heuvel strekt zich uit van de Sibbergrubbe in het oosten (met daarachter het Biebosch) tot aan de Daalhemerweg in het westen. De heuvel is een uitloper van het plateau van Margraten dat verder richting het zuiden gelegen is. Van de Heunsberg loopt richting het zuiden de Heunsbergerweg naar het dorp Sibbe. Aan de noordoostzijde wordt de heuvel begrensd door het Geuldal.