Homo rudolfensis es una
especie de
hominino fósil, que habitó en el este de
África entre hace 2 y 1,7 millones de años, en el
Gelasiense (
Pleistoceno inferior). La especie fue propuesta por Valerii P. Alexeev en
1986, cuyo espécimen tipo es el
KNM-ER 1470, encontrado en Koobi Fora (orilla oriental del
Lago Turkana, antes lago Rodolfo), por Bernard Ngeneo, un miembro de equipo de
Richard Leakey, en 1972. Alexeev lo designó en 1986 como
Pithecanthropus rudolfensis, aunque posteriormente se ha adscrito tanto a los géneros
Homo como
Australopithecus. Algunos autores proponen que se defina un nuevo género para esta especie en el que se incluya también a
Homo habilis.