Icario de Esparta, en la mitología griega, es hijo de Perieres y Gorgófone (o de Ébalo y Batía), hermano de Hipocoonte y Tíndaro. Con Peribea tuvo a Penélope y Perilao, Toas, Damásipo, Imeusimo, Aletes e Iftime. Según otra tradición fue padre de Penélope, Aliceo y Leucadio con Policaste.