Die
Inventionen und Sinfonien sind eine Werksammlung von
Johann Sebastian Bach, bestehend aus 15 zweistimmigen (
BWV 772–786) und 15 dreistimmigen (BWV 787–801) polyphonen Sätzen für Tasteninstrument (z. B.
Clavichord oder
Cembalo). Der Originaltitel lautet
„Auffrichtige Anleitung“.