Een
kromlijnige coördinaat is oorspronkelijk één van twee getallen - kromlijnige
coördinaten - om een gekromd oppervlak mee te beschrijven. Het begrip werd bedacht door
Gabriel Lamé als uitbreiding van
cartesische coördinaat. Een gekromd oppervlak wordt zo dus beschreven door de plaatsvector
r als functie van twee kromlijnige coördinaten u en v