Kalman-Filter

Das Kalman-Filter ist ein nach seinem Entdecker Rudolf E. Kálmán benannter Satz mathematischer Gleichungen. Mittels dieses Filters sind bei Vorliegen fehlerbehafteter Beobachtungen Rückschlüsse auf den Zustand vieler der Technik, Wissenschaft oder der Wirtschaft zugeordneter Systeme möglich. Vereinfacht gesprochen dient das Kalman-Filter zum Entfernen der von den Messgeräten verursachten Störungen. Dabei müssen sowohl die mathematische Struktur des zugrundeliegenden dynamischen Systems als auch die der Messverfälschungen bekannt sein.