La
mecánica de un sólido rígido es aquella que estudia el movimiento y equilibrio de
sólidos materiales ignorando sus
deformaciones. Se trata, por tanto, de un modelo matemático útil para estudiar una parte de la mecánica de sólidos, ya que todos los sólidos reales son deformables. Se entiende por
sólido rígido un conjunto de puntos del espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las
distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante (matemáticamente, el movimiento de un sólido rígido viene dado por un
grupo uniparamétrico de
isometrías).