Melanipa es en la
mitología griega, una de las
amazonas, hermana de Antíope,
Pentesilea e
Hipólita. En el
noveno trabajo de
Heracles, cuyo objetivo era conseguir el cinturón de Hipólita, Melanipa comanda a las amazonas que se enfrentan a él, siendo derrotadas. Heracles hace rehén a la propia Melanipa exigiendo el cinturón de su hermana Hipólita como rescate. Tras conseguirlo, Melanipa fue liberada. Otras versiones dicen que la amazona Melanipa fue la amazona que
Teseo raptó y con la que se casó. Y aún otras refieren que fue la amazona muerta por
Telamón.