En gramática, el infinitivo es una forma
verbal no finita que exhibe características propias de un
sustantivo. Generalmente no distingue persona, número ni tiempo; aunque, por ejemplo en
portugués y en
gallego, se puede conjugar con persona y número. Es una forma apta para expresar la idea de una acción como noción general, sin especificar las circunstancias de su realización particular (cómo, cuándo, qué o quién).