De
momentane pool op een bepaald
tijdstip voor een beweging in twee
dimensies van een vlakke figuur, is een
punt waarvan op dat tijdstip de eigen
snelheid nul is. De momentane pool kan binnen of buiten de figuur liggen en stelt het punt voor, waaromheen momentaan alle punten van het vlak draaien. Andere benamingen voor momentane pool zijn
ogenblikkelijk rotatiecentrum en
momentaan rotatiepunt.