Los miriápodos (
Miriapoda, del
griego μυρια
myria, "diez mil" y ποδος
podos, "pie") son un
subfilo de
artrópodos mandibulados, similares a los
insectos en algunos aspectos, pero con muchos caracteres que los diferencian de éstos. Comprenden cuatro grupos bien clasificados, los
ciempiés,
milpiés,
paurópodos, y
sínfilos, todos terrestres; se han descrito más de 16.000
especies. Todos tienen en común un cuerpo compuesto por dos
regiones,
cabeza y tronco, éste último es largo y está formado por muchos segmentos y multitud de pares de
patas (
Illacme plenipes, un
diplópodo de
California ostenta el récord, con 375 pares de patas).