Im Jahr 1687 erschien
Isaac Newtons Werk
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (
lat.; ‚Mathematische Prinzipien der
Naturphilosophie‘), in dem Newton drei Grundsätze (
Gesetze) der
Bewegung formuliert, die als die
newtonschen (oder
Newton’schen)
Axiome,
Grundgesetze der Bewegung,
newtonsche (oder
Newton’schen)
Prinzipien oder auch
newtonsche (oder
Newton’schen)
Gesetze bekannt sind. Sie werden in Newtons Werk mit , und (‚Erstes/Zweites/Drittes Gesetz‘), insgesamt mit (‚
Axiome oder Gesetze der Bewegung‘), bezeichnet.