Oaxtepec es una población en el municipio de
Yautepec en el estado de
Morelos,
México. El nombre proviene de un vocablo náhuatl "Huax-Tepec"; de "Huaxin":
guaje (árbol leguminoso de la familia de las acacias), "Tepetl": cerro y "C": lugar. La interpretación de todo ello, generalmente ha sido aceptada como: "Lugar de los Guajes" o "Cerro de los Guajes". Los
cronistas de Indias citaron su nombre como
Guaztepeque.