Ulpia Noviomagus Batavorum is de naam van
Nijmegen in de laat-
Romeinse tijd; het voorvoegsel
Ulpia verwijst naar keizer
Marcus Ulpius Traianus hetgeen het mogelijk maakt de naam te dateren op
104 n.C. Voorheen stond de plaats bekend onder de naam
Oppidum Batavorum. Of
Batavodurum (versterkte stad van de Bataven) inderdaad dezelfde nederzetting aanduidt, is niet zeker.