O país foi estabelecido originalmente cerca de atrás por migrantes das
Filipinas, tendo sofrido uma povoação de
negritos até cerca de 900 anos atrás. As ilhas foram visitadas pelos europeus no século XVIII, e se tornaram parte do Império espanhol na Ásia e Oceania, em 1885. Após a derrota da Espanha na
Guerra Hispano-Americana, em 1898, as ilhas foram vendidas à
Alemanha Imperial em 1899, nos termos do
Tratado Germano-Espanhol, onde foram administrados como parte da
Nova Guiné Alemã. A
Marinha Imperial Japonesa conquistou Palau durante a
Primeira Guerra Mundial, e as ilhas foram feitas mais tarde uma parte do
Mandato do Pacífico Sul pela
Liga das Nações. Durante a Segunda Guerra Mundial , escaramuças, incluindo a
Batalha de Peleliu, foram travadas entre as tropas norte-americanas e japonesas, como parte da
Campanha nas Ilhas Marianas e Palau. Junto com outras ilhas do Pacífico, Palau foi posta sob alçada do governo dos
Estados Unidos, através do
Protetorado das Ilhas do Pacífico, em 1947. O país votou contra a formação de um único estado com os
Estados Federados da Micronésia, em 1979, ganhando soberania plena em 1994 sob um
Tratado de Livre Associação com os Estados Unidos.
A cultura das ilhas mistura elementos japoneses, da Micronésia e da Melanésia. A maioria dos habitantes são micronésios, melanésios e
austronésios, com grupos significativos de descendentes de colonos
japoneses e
filipinos. O
palauano e o
inglês são as línguas oficiais do país, com o
japonês, sonsorolense e tobiano reconhecidos como línguas regionais.