Pedalerhöhung, Pedalverlängerung oder Pedalanpassung ist ein Begriff aus der Technik zur Kraftfahrzeuganpassung für körperbehinderte Menschen. Damit wird die Vornahme der Höhenanpassung serienmäßiger PKW-Pedale (für Gas, Bremse und Kupplung) bezeichnet. Dies dient insbesondere dazu, die standardmäßig im Fahrzeug vorhandenen Pedale für kleinwüchsige Menschen bedienbar zu machen.