Philosophiæ naturalis principia mathematica (del latín:
Principios matemáticos de la filosofía natural), también conocido simplemente como
Principia, es una obra publicada por
Isaac Newton el 5 de julio de
1687 a instancias de su amigo
Edmond Halley, donde recoge sus descubrimientos en
mecánica y
cálculo matemático. Este trabajo marcó un punto de inflexión en la historia de la
ciencia y es considerada, por muchos, como la obra científica más importante de la Historia.