Plesiosauria (les
plésiosauriens) sont un
ordre éteint, qui vivait au
Mésozoïque. Leur nom signifie « presque reptiles », du grec
πλησίος, plesios : « proche », et
σάυρια, sauria : «
lézard ». Ce groupe inclut les
plésiosaures et les
pliosaures. Ils apparurent au milieu du
Trias et proliférèrent durant le
Jurassique jusqu'à l'extinction massive qui survint à la fin du
Crétacé. Certains paléontologues considèrent le groupe des
nothosaures (groupe de reptiles semi-aquatiques du
Trias) comme l'ancêtre de ces deux groupes. Ces animaux aquatiques n'étaient ni des
archosaures, ni des
dinosaures, même s'ils descendaient de la même souche
paléozoïque : celle des
diapsides.