Punktwolke

Mit dem Begriff Punktwolke oder Punkthaufen (engl. point cloud) wird eine Menge von Punkten eines Vektorraums bezeichnet, die eine unorganisierte räumliche Struktur ("Wolke") aufweist. Eine Punktwolke ist durch die enthaltenen Punkte beschrieben, die jeweils durch ihre Raumkoordinaten erfasst sind. Punktwolken mit Georeferenzierung enthalten Punkte in einem erdbezogenen Koordinatensystem. Zu den Punkten können zusätzlich Attribute, wie z. B. geometrische Normalen, Farbwerte oder Messgenauigkeit, erfasst sein.