Le
rotor principal est l'élément composé de plusieurs
pales qui par sa rotation permet la
sustentation, le
pilotage et la
propulsion d'un
hélicoptère. Selon le type d'hélicoptère, le rotor peut être de type rigide, semi rigide ou articulé, il peut être un rotor tripale, quadripale. Le rotor doit permettre : l'entraînement des pales en rotation, l'articulation de battement, l'articulation de traînée et l'articulation de changement de pas.