A extensão territorial do império variou durante sua história, mas no seu ápice englobou os territórios dos modernos Estados da
Alemanha,
Áustria,
Suíça,
Liechtenstein,
Luxemburgo,
República Tcheca,
Eslovênia,
Bélgica,
Países Baixos e grande parte da
Polônia,
França e
Itália. Na maior parte da sua história, o império consistiu de centenas de pequenos
reinos,
principados,
ducados,
condados,
Cidades livres imperiais, e outros domínios. Apesar de seu nome, na maior parte da sua existência o Sacro Império Romano-Germânico
não incluiu a cidade de Roma em seus domínios, e recebeu este nome em homenagem às glórias e ao poder que o
Império Romano deteve em quase todo o
continente europeu.
Os primeiros soberanos do Sacro Império, por um curto período, foram os
carolíngios, depois os Guideshi, novamente a dinastia carolíngia, depois os
Saxões, posteriormente a
dinastia saliana, os Süpplingerburg, os
Hohenstaufen, os
Guelfos, os
Wittelsbach, e por maior tempo, desde 1273 até a dissolução do império em 1806, em decorrência das
Guerras Napoleônicas, foram os
Habsburgos.