Un
sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento,
pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una
resistencia eléctrica (como en una
RTD), una
capacidad eléctrica (como en un
sensor de humedad), una
tensión eléctrica (como en un
termopar), una
corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.