Un
sistema de navegación inercial, o
INS por sus siglas en inglés (
inertial navigation system), es un sistema de ayuda a la navegación que usa un
computador, sensores de movimiento (
acelerómetros) y sensores de rotación
giroscópicos para calcular continuamente mediante estima la
posición,
orientación, y
velocidad (
dirección y
rapidez de movimiento) de un objeto en movimiento sin necesidad de referencias externas. Es usado en vehículos como
barcos,
aeronaves,
submarinos,
misiles, y
naves espaciales. Entre otros términos usados para referirse a sistemas de navegación inercial o dispositivos estrechamente relacionados se incluye
sistema de guiado inercial,
plataforma de referencia inercial, y muchas otros variaciones.