Starrer Körper

Als starrer Körper wird ein physikalisches Modell eines nicht verformbaren Körpers bezeichnet. Der Körper kann eine kontinuierliche Massenverteilung aufweisen oder ein System von diskreten Massenpunkten sein (z. B. Atome, Moleküle in der Quantenmechanik). Die Nichtverformbarkeit ist eine Idealisierung, bei der drei beliebige Punkte des Körpers unabhängig von äußeren Kräften immer den gleichen Abstand zueinander besitzen, also keinerlei Durchbiegung oder innere Schwingung auftritt. Bestimmte Massenverteilungen mit einem besonders gearteten Trägheitsmoment eignen sich als Kreisel.