Taalverwantschap is de in de
historische en de
vergelijkende taalkunde gebruikelijke benaming voor het feit dat twee of meer
taalvariëteiten die in hun huidige vorm als afzonderlijke talen worden beschouwd uiteindelijk uit dezelfde
vooroudertaal zijn voortgekomen, al dan niet met een andere taalvorm als tussenstadium. Wanneer verwante talen rechtstreeks uit dezelfde proto-taal zijn voortgekomen, worden dit
zustertalen genoemd.