Los
tardígrados (
Tardigrada), llamados comúnmente
osos de agua debido a su aspecto y a la lentitud en sus movimientos, constituyen un
filo de
Ecdysozoa dentro del reino
animal, caracterizado por ser
invertebrados,
protóstomos, segmentados y microscópicos (de 0,5
mm de media). Además se agrupan dentro del gran grupo de los
parartrópodos por presentar caracteres que sugieren que comparten un antecesor común con los
artrópodos, junto a los
onicóforos.