El
Toyota Urban Cruiser es un
automóvil del
segmento B desarrollado por el fabricante japonés Toyota y vendido bajo las marcas Toyota y
Scion. Sus dos generaciones usan la misma plataforma de los
Toyota Yaris respectivos. En ambos casos, el modelo tiene carrocería de cinco puertas y motor delantero transversal. Su altura queda a mitad de camino entre la de un
hatchback y la de un
automóvil todoterreno o
monovolumen, de la misma manera que el Mazda Verisa, el
Nissan Juke y el
Suzuki SX4.