Vasallaje es la relación que existía entre un vasallo, esto es, un plebeyo o un
noble de categoría inferior y un noble de categoría superior, su
señor feudal. El vasallo
juraba fidelidad a su señor y se comprometía a cumplir determinadas servidumbres, principalmente de apoyo político y militar (
auxilium et consilium), recibiendo como contraprestación un beneficio, habitualmente el control y
jurisdicción sobre la tierra y la población de su
feudo o
señorío y señor. Era un
contrato sinalagmático, con obligaciones para ambas partes, que se establecía entre dos hombres libres. Ambas partes se comprometían a guardarse
lealtad y no
traicionar el
vínculo que se establecía entre ellos. Las obligaciones contractuales de la relación vasallática quedaban sin efecto para una parte si la otra incumplía gravemente las suyas (
felonía).