Una
vela cuadra o
vela cuadrada, también llamada paradójicamente
vela redonda, es el tipo de
vela utilizado desde más antiguamente por los
barcos de vela. Reciben el nombre de cuadras o cuadradas porque tienen forma
rectangular o
trapezoidal y porque trabajan en
ángulo recto respecto al
rumbo de la nave, ofreciendo al
viento siempre la misma cara.