Der
Walter Minor war ein Kolbenflugmotor für die allgemeine Luftfahrt des tschechischen Herstellers
Walter Engines a.s. Der
OHV-Motor wurde als Vierzylinder
Walter Minor 4-III und als Sechszylinder
Walter Minor 6-III hergestellt und fand breite Verwendung. Während die Fertigung der Vierzylinderversion bereits 1960 zugunsten des Nachfolgers
Walter M332 eingestellt wurde, lief die Produktion des Minor 6-III mindestens bis 1972 weiter, wo er in die ersten Exemplare der
Zlin Z-526 eingebaut wurde. Ihn löste dann der Walter M337 ab.