Wankelmoottori tai kiertomäntämoottori on kevyt, pienikokoinen ja tärinättömästi käyvä, kiertomäntämoottorien ryhmään kuuluva polttomoottori. Sen käyttökelpoisuutta rajoittavat kuitenkin suhteellisen suuri polttoaineenkulutus ja moottorin osien verraten nopea kuluminen.