Winkelbeschleunigung

Die Winkelbeschleunigung (Formelzeichen: a) bezeichnet die zeitliche Änderung der Winkelgeschwindigkeit  eines sich drehenden Objektes. Sie ist eine vektorielle Größe (genauer: ein Pseudovektor). Mathematisch gesprochen ist sie die Ableitung der Winkelgeschwindigkeit nach der Zeit. In vielen Fällen, bei denen sich die Richtung der Drehachse im Bezugssystem nicht ändert, reicht die skalare Verwendung als Betrag des Vektors aus.