Un
accéléromètre est un
capteur qui, fixé à un mobile ou tout autre objet, permet de mesurer l'
accélération linéaire de ce dernier. On parle d'accéléromètre même lorsqu'il s'agit en fait de qui calculent les accélérations linéaires selon orthogonaux. Par contre, lorsqu'on cherche à détecter une rotation ou vitesse angulaire, on parle de
gyromètre. Plus généralement on parle de
centrale à inertie lorsqu'on cherche à mesurer l'ensemble des .