Asidero (que sirve para asir, agarrar, etc.) es un tipo generalizado de
asa que facilita el manejo de un objeto siguiendo las leyes elementales de la
ergonomía. En los objetos antiguos o de fabricación ancestral su disposición pudo ser
intuitiva o siguiendo una
tradición de difícil documentación
arqueológica. Con más frecuencia se aplica como denominador común sinónimo de
agarradero o
agarre.