Una
rotazione è il movimento di un
corpo che segue una traiettoria circolare. In due dimensioni, cioè sul
piano, una figura può ruotare attorno ad un punto detto
centro di istantanea rotazione; in tre dimensioni, la rotazione avviene intorno ad una
retta detta
asse di istantanea rotazione e più in generale, una rotazione in n dimensioni avviene attorno ad uno spazio a (n-2) dimensioni.