Atalaya (del
árabe hispánico aṭṭaláya‘, y este del
árabe clásico ṭalā'i‘) o
torre de vigilancia es un tipo de
fortificación utilizada en muchas partes del mundo. Difiere de otros tipos de
torre en que su uso primario es
militar; y entre las torres militares o defensivas se distingue en que por lo general es una estructura aislada. Su objetivo principal es proporcionar un lugar alto y seguro desde el cual poder realizar la
vigilancia y hacer observaciones militares. En algunos casos, torres de uso no militar, como las religiosas, pueden ser utilizadas como atalayas. También las eminencias naturales con buena capacidad para
atalayar (
registrar el campo o el mar para dar aviso de lo que se descubre, observar, espiar) son denominadas atalayas.