De term
autonomie is afgeleid van het
Grieks αυτονομία (autonomía,
autos (
zelf) +
nomos (
wet),
autonomos (
eigen wetten opleggend)) en beschrijft het vrij zijn van extern bestuur. Het concept wordt teruggevonden in politiek, technisch, filosofisch, geneeskundig, moreel en psychologisch verband. Het verwijst daarbij vaak naar de capaciteit van een rationeel
individu of bestuur om eigen verantwoorde beslissingen te nemen. Een goed Nederlands
synoniem is
zelfbestuur of bij individuen
zelfstandigheid. Het tegenovergestelde van autonoom is heteronoom.