El término
avispa se aplica de diversas maneras a distintos
taxones de
insectos del orden
Hymenoptera. La definición más extensa es la que considera avispa a todo himenóptero no clasificado como
hormiga o
abeja. Más estricta es la definición de la
RAE, según la cual «avispa» es el insecto himenóptero de tamaño moderado (1-1,5 cm), de color amarillo con bandas negras, dotado de aguijón venenoso y que vive en sociedad. La alusión al comportamiento social puede hacer esta definición excesivamente limitada respecto al uso común del término, ya que usualmente se emplea basándose únicamente en la apariencia y sin distinguir el comportamiento social. La definición taxonómicamente más ajustada se refiere a los insectos de la
familia Vespidae.