[Bestand:skeletpelvis-pubis.jpg|300px|thumb| Skelet van het bekken, vooraanzicht
1=
heiligbeen, 2=
darmbeen, 3=
zitbeen, 4=
schaambeen (
4a=corpus, 4b=ramus superior (richting hoofd), 4c=ramus inferior (aan staartzijde), 4d=tuberculum pubicum), 5=
symfyse (schaambeensvoeg), 6=
heupkom, 7=foramen obturatum, 8=
staartbeen, rode stippellijn= linea terminalis ]] Het
bekken,
pelvis of
pelis is bij
gewervelden het deel van het lichaam tussen de buik en de benen/poten. Het bekken bekleedt een centrale rol bij de houding en
beweging. Het bekken doet zowel mee met bewegingen van de benen/poten, als met
rompbewegingen.