El término
canguro es el
nombre común que se utiliza para designar a las especies de mayor tamaño de la
subfamilia Macropodinae, tal como el término
ualabí se utiliza para denominar a las de menor tamaño. Se utiliza también a veces en un sentido más amplio, o extenso, para referirse a casi todos los miembros de la familia de los macrópodos. Sin embargo, el término no responde a una
clasificación científica, por lo que especies pertenecientes a un mismo
género (agrupación de especies estrechamente relacionadas entre sí) pueden ser llamadas
canguro,
ualabí o
ualarú, sólo dependiendo de su tamaño. Por ejemplo,
Macropus parma es conocido como el
ualabí de Parma, mientras que
Macropus antilopinus, es denominado indistintamente como
canguro antílope o
ualarú antílope.