Een
castellum, letterlijk "kasteeltje", was een legerplaats voor hulptroepen (
Latijn:
auxilia) van het Romeinse Rijk; er verbleven ongeveer 500 tot 1000 man, met hun paarden.
Castella werden onder andere langs de
limes in Nederland gebouwd. Ze worden onderscheiden van de
castra, de legerplaatsen van de
legioenen, waar ruim 5000 man konden verblijven. In een klein castellum konden zo'n 500 tot 600 soldaten wonen. In een groot castellum konden zo'n 5000 tot 6000 soldaten wonen.