Certeza del derecho es la previsibilidad del ciudadano de las consecuencias jurídicas infalibles de sus propios actos y de sus acciones. Es aquello que, en palabras de
Cesare Beccaria, permite que el sujeto pueda «
juzgar por sí mismo cuál será el éxito de su libertad». La mezcla entre
lex certa y
libertad no era por tanto desconocida para el pensamiento ilustrado. La libertad se hacía consciente y claramente proyectada a través de la ley; la ley servía para autorregular la libertad del individuo.