Los
cilios (
Et: del
latín cilĭum,
ceja, o tal vez del
griego κυλίς, kilis, párpado o pestaña), son unas estructuras celulares que se caracterizan por presentarse como con aspecto de
pelo que contienen una estructura central altamente ordenada, constituida generalmente por más de 600 tipos de
proteínas, envuelta por el
citosol y la
membrana plasmática. Algunos autores se refieren a las proteínas relacionadas con la función ciliar como "cilioma". Principalmente se trata de
microtúbulos, que forman la parte central, llamada
axonema. Aunque ya era ampliamente empleado en la
literatura científica rusa de principios de siglo,
Lynn Margulis propuso en
1985 el término undulipodio para referirse conjuntamente a las estructuras celulares que poseen estas características, los cilios y
flagelos. La distinción entre éstos últimos se basa principalmente en su tamaño (unos 10-15
μm), número por célula (suelen ser muchos, con excepción de los cilios primarios y nodales, mientras que los flagelos uno o dos) y en su caso, por el patrón de movimiento (los cilios baten como un
remo, son inmóviles o crean un
vórtice, mientras que los flagelos ondulan).