Se denominan informalmente
coordenadas generalizadas a un conjunto cualquiera de parámetros numéricos que sirven para determinar de manera unívoca la configuración de un
mecanismo o sistema mecánico con un número finito de
grados de libertad. Más formalmente, las coordenadas generalizadas se definen como un sistema de
coordenadas curvilíneas sobre la variedad de configuración de un sistema físico como por ejemplo el
espacio de configuración o el
espacio de fases de la mecánica clásica.