La
copulation est l'activité sexuelle spécifique et
innée des mammifères non-primates (
rongeurs,
canidés,
félidés,
bovidés,
équidés…). L'anatomie du corps et du système nerveux est spécifiquement organisée pour la copulation hétérosexuelle. Par contre, le
rapport sexuel humain provient d'une évolution des facteurs biologiques qui contrôle la copulation des
mammifères.