Los
crinoideos (
Crinoidea,
gr. κρίνων
krínon, "lirio" y ειδος
eidos, "forma") son una
clase del
filo equinodermos, del
subfilo Pelmatozoa. Reciben el nombre común de
lirios de mar, debido al aspecto ramificado de sus brazos. También son llamados "
estrellas con plumas". Son el grupo de equinodermos viviente que se considera más antiguo. Fueron muy abundantes durante el
Paleozoico, pero hoy sobreviven poco más de 600
especies.