Un
cuerpo rígido se define como aquel que no sufre deformaciones por efecto de
fuerzas externas, es decir, un sistema de partículas cuyas posiciones relativas no cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son absolutamente rígidas y se deforman bajo la acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo rígido es una
idealización, que se emplea para efectos de estudios de
Cinemática, ya que esta rama de la
Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas exteriores que actúan sobre ellos.