Drivaxel är en
axel för kraftöverföring. Ett tidigt exempel är propelleraxeln på ett fartyg, som överför kraften från
fartygsmaskineri till
propeller. Om en drivaxel är ledad med
kardanknutar kallas den oftast
kardanaxel, men kan ibland även länkaxel beroende på användningsområde. Kardanaxel avser den oftast långa drivaxeln mellan
växellåda och
bakaxel på ett motorfordon, som har
bakhjulsdrift med
motorn placerad framtill, medan liknande axlar på t.ex. redskap som hängs baktill på
traktorer ofta kallas länkaxlar eller kraftöverföringsaxlar.